大主宰txt全集下载,大主宰之灵路天蚕土豆,耳根

全自動(dòng)天地盒機(jī)視覺定位部分內(nèi)容展示

2023-06-27

天地盒機(jī)視覺對(duì)位機(jī)械定位貼合系統(tǒng)由以下硬件組成：

機(jī)器人（YAMAHA）

輸送帶

視覺定位系統(tǒng)

高清攝像頭

照明系統(tǒng)

面紙檢測(cè)傳感器（用于檢測(cè)面紙輸送速度）

全自動(dòng)天地盒機(jī)視覺定位部分內(nèi)容展示

面紙通過自動(dòng)飛達(dá)機(jī)構(gòu)上膠輸送到皮帶上，皮帶輸送經(jīng)過面紙檢測(cè)傳感器最后停在拍照位。機(jī)械手收到允許取料信號(hào)后到取料位抓取紙殼。

YAMAHA 機(jī)器人

系統(tǒng)接收到拍照信號(hào)后觸發(fā)相機(jī)拍照識(shí)別面紙邊緣，計(jì)算偏移角度和坐標(biāo)并發(fā)送給機(jī)械手。機(jī)械手根據(jù)接收到的偏移坐標(biāo)完成貼合動(dòng)作。

視覺定位信息界面

此外，該系統(tǒng)操作簡(jiǎn)便，在人機(jī)交互界面中，用戶可快速切換視覺模板以及微調(diào)貼合位置補(bǔ)償值，無需第三方機(jī)械手軟件即可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手軌跡示教、路徑規(guī)劃，視覺直接控制 Yamaha機(jī)器人運(yùn)行。

為印刷包裝企業(yè)提供無憂的人工智能化裝備

12年專業(yè)禮盒包裝設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)商

電話：0769-23176552 139-2296-8315 傳真：0769-23176550 郵箱：info@lxjmec.com

地址：東莞市萬江區(qū)拔蛟窩工業(yè)區(qū)創(chuàng)業(yè)路3號(hào) 粵ICP備18155295號(hào) 網(wǎng)站設(shè)計(jì)：天英網(wǎng)絡(luò)